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龍門碼垛機(jī)按智能化水平分為:機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種,機(jī)械式可以分為龍門式碼垛龍門碼垛機(jī)、立柱式龍門碼垛機(jī)、機(jī)械臂式龍門碼垛機(jī),所生產(chǎn)的龍門碼垛機(jī)是屬于龍門式碼垛機(jī)和機(jī)械手。在制造行業(yè)中,從以前的手動(dòng)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)化,這就說明整條自動(dòng)線上少不了龍門碼垛機(jī)的存在。
斜坡輸送機(jī)完成料袋的輸送,進(jìn)入到高架碼垛。在碼垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,只要壓平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),斜坡輸送機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn);若壓平機(jī)停止,則斜坡輸送機(jī)也跟著停止,待壓平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,斜坡輸送機(jī)也重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)。在斜坡輸送機(jī)上有一個(gè)“急停”按鈕,在碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí),按下此按鈕,則整個(gè)碼垛機(jī)停止運(yùn)行。 壓平部分包括上、下壓平輸送機(jī)和加速輸送機(jī)二個(gè)單元,在碼垛過程中完成壓袋、加速功能。在壓平輸送機(jī)和加速輸送機(jī)的出口各有一個(gè)光電開關(guān),用來實(shí)現(xiàn)連鎖控制,即當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)位過程中時(shí),如果料袋已到達(dá)加速輸送機(jī)出口,則加速輸送機(jī)停止運(yùn)行;若此時(shí)下一個(gè)料袋到達(dá)壓平輸送機(jī)出口,則壓平輸送機(jī)也停止運(yùn)行。延時(shí)5秒后,若壓平輸送機(jī)仍未運(yùn)行,則斜坡輸送機(jī)也停止運(yùn)行。只有當(dāng)加速輸送機(jī)運(yùn)行后,壓平輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)才隨之啟動(dòng)運(yùn)行。
1、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,機(jī)器人碼垛功率相對低很多,大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
2、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復(fù)雜的機(jī)器越是越容易出現(xiàn)故障,而且維護(hù)起來成本高。碼垛機(jī)器人盡量簡化設(shè)計(jì),零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。
3、適用性強(qiáng)。碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種功能